工作岗位: Staff Software Engineer, Perception
公司名字: Saildrone
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工作描述: 关于我们在 Saildrone，我们可持续地探索、绘制和监测海洋，以了解、保护和维护我们的世界。 我们提供 24/7/365 实时访问地球上任何海洋的关键数据，并使用专有软件应用程序将这些数据转化为可操作的见解和情报。 我们的无人驾驶水面车辆 (USV) 车队由可再生风能和太阳能提供动力，碳足迹极低，并且无需配备船员的支援船即可运行。Saildrone 与全球各地的政府、民间机构、基金会、大学和私营公司合作，提供有关海洋的更好信息 – 从驶入 4 级飓风中心获取有关风暴如何加剧的新数据，收集新的二氧化碳难以到达地区的数据，计算鱼类生物量，为可持续渔业管理提供信息，绘制海底地图，减少非法捕捞和毒品贩运。 由于我们的努力，我们被列入《时代》杂志 2024 年 100 家最具影响力公司名单、《快公司》杂志“2022 年全球最具创新力公司”名单，并荣获由 Blue 颁发的海洋奖创新奖海洋基金会。 Saildrone的飓风任务被列入《纽约时报》“2021年（首次）发生的21件事”和《大众科学》“2021年100项最伟大的创新”之一，并进入吉尼斯世界纪录大全记录“USV记录的最高风速”。我们的总部位于加利福尼亚州阿拉米达，在华盛顿特区和佛罗里达州圣彼得堡设有办事处，并在全球范围内开展业务。 Saildrone 得到了前沿科技和可持续发展领域顶级投资者的支持，包括 Social Capital、Capricorn、Lux Capital、BOND Capital 和 Emerson Collective。对于在大数据服务和自主硬件的前沿交叉领域快速成长的团队来说，这是一个令人兴奋的机会。 您将成为高绩效多学科团队不可或缺的一部分，为人类和子孙后代带来巨大影响。角色Saildrone 使用机载感知系统进行海洋监测和航行安全。 我们的全球无人机机队结合机器视觉、雷达、声学和 AIS 数据，实时感知世界，打击非法捕鱼并安全航行通过拥挤的海域。 远洋无人机对高性能感知提出了独特的挑战：我们的机队由太阳能和风能驱动，可以部署长达一年而无需返回港口。 这些挑战使得高效的算法成为必须，并且需要深思熟虑的无线部署策略。 我们正在寻找一流的感知工程师来帮助推动感知团队内的项目应对这些独特的挑战。作为 Saildrone 的一名感知工程师，您不仅要带来技术专业知识，还要担任感知团队中的关键技术领导者。 成为技术领导者意味着推动团队寻求创新解决方案、营造协作环境并为卓越技术设定高标准。 您将负责指导跨职能项目团队应对复杂的挑战，做出关键的技术决策，并确保团队的产出符合 Saildrone 严格的质量和性能标准。 您的角色将包括指导初级工程师、促进知识共享以及以身作则，编写高效、高质量的代码。 通过体现技术领导力，您将帮助您的队友脱颖而出，推动团队取得成功，并为 Saildrone 通过尖端感知系统增强海洋监测和导航安全的使命做出重大贡献。职责
- 领导感知团队内的技术计划，以提高性能并为单个传感器和将数据融合在一起的算法添加新功能。
- 与产品经理、技术主管和系统工程师跨职能合作，做出关键决策并确保设计满足整体系统要求
- 设计、开发和评估感知和跟踪算法，以融合来自摄像机、雷达、水听器和其他传感器的数据。
- 编写高效、经过良好测试的 C++ 代码以在实时操作系统上运行。
- 与跨职能团队合作，确保传感器硬件有效集成到我们的感知系统中。
- 与机器学习工程师合作，确保集成和端到端系统性能得到优化。
- 设计、开发和维护大规模感知回归测试和重放场景，以帮助快速软件开发以及评估和跟踪性能。
- 针对现实应用程序生产并强化算法。
- 与平台和 UI 工程师合作，确保向用户显示有用的传感器信息，以实现船舶周围的近实时感知以及智能导航。
- 领导团队和职能领域内的倡议和会议。
- 激励并授权团队成员取得更高水平的绩效。
- 围绕影响团队的技术问题确定并提出策略，同时传达标准并获得解决方案的支持。
所需技能和经验
- 在相关领域拥有 8 年以上专业经验，拥有技术领导项目经验。 高级学位可以替代经验。
- 5 年以上编写生产级软件的专业经验
- 计算机科学、电气工程或相关领域的学士或硕士学位
- 5 年以上 C++ 经验。 这是我们在这些系统中的主要编码语言
- 了解并熟悉感知系统和算法
- 具有 ROS、ZMQ、gRPC 等机器人中间件经验
- 熟悉机器学习算法
- 熟悉GPU加速算法开发
- 熟悉信号处理算法
- 渴望解决具有挑战性的机器人问题
- 优秀的沟通和领导能力
- 辅导经验
所需的技能和经验
- 计算机视觉系统、在线状态估计、传感器融合和机器学习的实践经验
- 具有雷达、摄像头、声学等感知传感技术的经验。
- 具有跟踪和过滤算法的经验，例如粒子和卡尔曼滤波器
- 体验 Python 和 SQL
- 具有部署 Nvidia 机器人芯片组（例如 AGX）的经验
- 拥有机器人或自动驾驶汽车行业的工作经验
物理要求
- 工作是在计算机上进行的，需要能够操作键盘和其他外围设备。
地点：该职位位于加利福尼亚州阿拉米达（需要每周 3 天在现场）。 我们的海滨办公室位于阳光明媚的阿拉米达，可欣赏到旧金山湾的美丽景色。 即使我们的墙壁也有良好的业力，我们的办公室将软件开发与硬件生产线结合在一起，该生产线位于用于拍摄“黑客帝国”的前飞机库中。好处：
- 为您和您的家属提供医疗、牙科和视力计划。
- 旧金山居民可从渡轮大厦搭乘短暂而轻松的渡轮
- 加强育儿假计划
- 有竞争力的福利，包括优质的医疗、人寿保险、401k 计划
当前范围的合理估计为每年 000,000 美元至 000,000 美元。了解有关我们的最新消息：我们是机会均等的雇主，重视公司的多元化。 我们不因种族、宗教、肤色、国籍、性别、性取向、年龄、婚姻状况、退伍军人状况或残疾状况而歧视。在 Saildrone，我们重视多样性，并致力于创建一个包容性的工作场所，欢迎来自不同背景、经历和观点的人们。 我们相信，多元化和包容性的团队可以带来创新和更好地解决问题。 我们鼓励所有性别、民族、种族、性取向、残疾和背景的候选人提出申请。个人薪酬方案基于地理位置、角色范围、相关经验以及我们组织内处理复杂性和解决问题的能力等因素。所有员工都必须在工作的前 3 天内提供在美国工作的授权证明。 请注意，公司不担保员工获得工作签证或永久居民卡在美国工作。如果您需要担保工作签证或绿卡，您将不具备在 Saildrone 就业的资格。通过我们的网站或 Saildrone 员工的个人电子邮件帐户提交的任何主动简历/候选人资料均被视为 Saildrone 的财产，无需支付代理费。#LI-现场#LI-LP1
薪资标准: $149400 – 198000 年薪
地点: Alameda, CA
发布日期: Fri, 19 Jul 2024 22:29:10 GMT
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